Πώς υλοποιείται η αεροδυναμική του ρομπότ

Στην καθημερινή ζωή, οι πόρτες ενός λεωφορείου ανοίγουν και κλείνουν με ελαφρύ ήχο. Αναρωτηθήκατε ποτέ ποιος ήταν αυτός ο ήχος; Ποια είναι αυτή η μεγάλη δύναμη που σπρώχνει την πόρτα;

Αυτός είναι ο ήχος της εξάτμισης όταν λειτουργεί η πνευματική πόρτα. Ο πεπιεσμένος αέρας διαστέλλεται και απελευθερώνεται σε μια στιγμή, ωθώντας τις πόρτες ανοιχτές και κλειστές. Η ισχυρή δύναμη μπορεί να ωθήσει μια πόρτα αυτοκινήτου από το ένα σημείο στο άλλο σε σύντομο χρονικό διάστημα.

Το DSV pneumatics (πνευματική μετάδοση) είναι μια κοινή μέθοδος οδήγησης μηχανικών εξαρτημάτων. Η ισχύς προέρχεται από πεπιεσμένο αέρα. Όταν ο διακόπτης είναι ενεργοποιημένος, λόγω της διαφοράς στην πίεση, ο πεπιεσμένος αέρας μπορεί να ωθήσει έντονα τα μηχανικά μέρη να εκτελέσουν ενέργειες. Ένα απλό GIF που σας επιτρέπει να κατανοήσετε το&«στιγμιαία απελευθέρωση πεπιεσμένου αέρα."

Ως κοινή μέθοδος μηχανικής οδήγησης, τα πνευματικά είναι πολύ πρακτικά και αξίζει να μάθουν γνώσεις ρομπότ στον τομέα της μηχανικής εισαγωγής. Λόγω των δύο προφανών πλεονεκτημάτων της αεροδυναμικής, χρησιμοποιείται συχνά στη μηχανική κίνηση μερικών ελαφρών ρομπότ, όπως μηχανικής πιάσιμο βραχίονα και μηχανική ανύψωση πάνω από τα σκαλοπάτια.

Η πνευματική συσκευή μέσα στο ρομπότ

Υπάρχουν δύο τρόποι για να συνδέσετε το σώμα του ρομπότ: μεταφορά αντλίας αέρα και όχι μεταφορά αντλίας αέρα. Το ρομπότ μπορεί να τρέχει γύρω με μια αντλία αέρα, φουσκώνοντας τους κυλίνδρους του ανά πάσα στιγμή. Μπορείτε επίσης να φορτίσετε το αέριο στον κύλινδρο εκ των προτέρων, ρίξτε το αντλία και πηγαίνετε στη σκηνή μόνο με τον κύλινδρο.

Ενσωματωμένη αντλία αέρα: το ρομπότ μεταφέρει την αντλία αέρα ως πηγή αέρα και φουσκώνει τον κύλινδρο ανά πάσα στιγμή

Αποτελείται από μέρος πηγής αέρα, μέρος αποθήκευσης αερίου, μέρος προστασίας και ρυθμιστικό μέρος. Ένα κύκλωμα ασφαλούς αέρα πρέπει να διαθέτει τμήμα προστασίας που αποτελείται από μια βαλβίδα ανακούφισης και ένα χειροκίνητο διακόπτη ανακούφισης.

Αφού το ρομπότ γεμίσει με αέριο, φεύγει από την αντλία αέρα και μεταφέρει μόνο τον κύλινδρο αερίου στην πλάτη του. Το ελαφρώς φορτωμένο ρομπότ είναι ελαφρύτερο και καταναλώνει λιγότερη ενέργεια, αλλά πρέπει να υπολογίσετε με ακρίβεια την χωρητικότητα αποθήκευσης αέρα και να χρησιμοποιήσετε το αέριο με πιο προγραμματισμένο τρόπο. Ακριβώς όπως το μποτιλιάρισμα της Εθνικής Ημέρας, πρέπει να υπολογίσουμε πόση ξηρή τροφή θα πάρετε προκειμένου να αποφύγετε να πεινάτε στον αυτοκινητόδρομο. Τα παρακάτω δείχνουν δύο τύπους σύνδεσης χωρίς την αντλία αέρα.

Πώς να ρυθμίσετε την κατάλληλη ένταση

Μέσω της αρχής εργασίας του qigong, γνωρίζουμε ότι μετά τη σύνδεση του καναλιού καλού αέρα, πρέπει να ρυθμίσουμε τη βαλβίδα ρύθμισης στην κατάλληλη τιμή, έτσι ώστε η συσκευή να έχει την κατάλληλη δύναμη. Για παράδειγμα, πάρτε το ρομπότ μηχανικής, το νύχι θα πρέπει να είναι σε θέση να σηκώστε το μπλοκ εμποδίων, μην σπάσετε το μπλοκ εμποδίων, επίσης δεν μπορεί να αγγίξει για να πέσει.

Το μηχανικό ρομπότ σφίγγει ένα μπλοκ εμποδίων

Πώς να ρυθμίσετε τις κατάλληλες παραμέτρους; Αρχικά τοποθετήσαμε το μπλοκ εμποδίων μεταξύ των δύο PAWS και ανοίξαμε την αντλία αέρα. Αφού ο κύλινδρος γεμίσει με αέρα, ανοίξτε την ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα. Σε αυτό το σημείο, ο κύλινδρος αρχίζει να ξεφουσκώνει, ο κύλινδρος ωθείται, το νύχι πιέζει γρήγορα το εμπόδιο.

Στη συνέχεια, ρυθμίστε τη βαλβίδα ρύθμισης στο βαρόμετρο. Όταν η πίεση στο βαρόμετρο αυξάνεται, το μπλοκ εμποδίων θα σφίγγεται. Όταν στρέφεται, η αριθμητική πίεση στο μετρητή αερίου μειώνεται και το μπλοκ εμποδίων χαλαρώνεται. Ρυθμίστε τη βαλβίδα ελέγχου για να κάνει τον κύλινδρο αρκετή δύναμη σύσφιξης, το Το μπλοκ εμποδίων δεν είναι εύκολο να σχεδιαστεί με το χέρι, είναι η κατάλληλη τιμή.

Η διαφορά μεταξύ αυτής και της ενσωματωμένης αντλίας αέρα είναι ότι το προστατευτικό μέρος του αποτελείται από δύο βαλβίδες ανακούφισης, οι οποίες χρησιμοποιούνται αντίστοιχα για την προστασία της διαδρομής αέρα κατά την πλήρωση και την αποθήκευση αερίου. Επιπλέον, διαθέτει επίσης χειροκίνητο διακόπτη, μετά τον κύλινδρο είναι γεμάτο αέρα, αποσυνδέστε από την αντλία αέρα για να διατηρήσετε την πίεση.